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RV减速机

RV减速机介绍 典型的 RV 减速机一般由第一级行星齿轮传动和第二级摆线针轮传动两级组成,行星齿轮传动作为输入端,摆线针轮传动作为输出端。 RV 减速器基本传动原理:输入轴的旋...
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产品介绍

RV减速机介绍
  典型的 RV 减速机一般由第一级行星齿轮传动和第二级摆线针轮传动两级组成,行星齿轮传动作为输入端,摆线针轮传动作为输出端。
  RV 减速器基本传动原理:输入轴的旋转从输入齿轮传递到行星齿轮,按齿数比进行减速,构成第 1 减速部;行星齿轮与
曲柄轴通过花键相固连,变为第 2 减速部的输入,在曲柄轴的偏心部分通过滚动轴承安装摆线盘,另外在外壳内侧,等齿距排列有比摆线盘齿数多一个的滚针。此时,若固定外壳转动行星齿轮,则摆线盘由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动,如果曲柄轴转动一周,则摆线盘就会沿曲柄轴相反的方向转动一个齿。
  这个转动同时被输出到第二减速部的轴,同理,若固定轴,外壳将成为输出侧。整个构成第二减速部。
RV 减速器工作时,首先由第一级行星齿轮传动输入转速转矩,经过第一级减速之后,通过与行星齿轮固联的偏心轴将转速转矩传递给第二级摆线针轮,摆线针轮通过支撑法兰向第一级行星传动的行星齿轮反馈一个公转速度,同时这一公转速度作为输出转速通过支撑法兰向外输出。 

RV减速机特点

第一减速部作为 RV 传动的差动轮系,而第二减速部摆线针轮传动作为第一减速部差动轮系的封闭机构,具备以下特点:
(1)整个减速机不增大体积的同时,可以实现大速比、内部结构紧凑、摆线盘公转速度变慢,振动减小、能够减小电机直接部(输入齿轮),惯性减小。
(2)减速机内部安装有径向止推滚珠轴承(主轴承内置结构),因此能够支撑外部负荷、允许力矩刚性增大、可以减少所需的零部件个数,安装方便。
(3)曲柄轴(通过滚动轴承)在减速机中由双柱(上下法兰)支撑,使得减速机扭转刚性增大、耐冲击性强。
(4)减速机内部传动均采用滚转接触机构(滚动轴承,偏心轴转臂轴承,摆线盘与滚针啮合),使得减速机启动功率优异、磨耗小、寿命长、摆线盘与滚针咬合数多,齿隙小,传动精度高、传动效率高、传输扭矩大。
RV减速机其他构造
  为了使 RV 减速机在具备小型、轻量、传输精度高特点的同时,更具备超大额定输出扭矩,高刚性,高传动效率,高可靠。我 公司开发了另一种“柱销式外滚柱浮动输出结构”(如日本住友 F2C-A 系列结构)RV 减速机,以下简称“柱销式结构”,其结构简图如图 5 所示,以满足更广泛的领域需求。

MJ 公司销售的RV减速机具备本地化生产,交付快,质量可靠、售后有保证优势,欢迎广大用户前来洽谈参观合作。

军工品质:
1)工作环境温度:-60°C~+80°C;
2)冲击:60g,30ms 半正弦冲击;
3)防护等级:IP65;
4)防盐雾设计:所有外露表面热浸锌(特殊要求行业)。
5)可靠性:1.5 倍载荷试验。 
6)高达 30000Nm 的大扭矩承载能力

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